自古以来崇左为壮族先民骆越民族聚居之地。秦始皇三十三年（公元前214年），秦统一岭南地区后，设桂林、象、南海三郡，象郡治所临尘（今崇左市区）。今崇左、宁明、龙州、大新、靖西 、德保等地都属象郡。公元前207年，秦亡，赵佗击并桂林、象郡，自立为南越武王，建南越国。汉元鼎六年（公元前111年）冬，汉灭南越。公元前106年，汉朝又分全国为13州刺史部，象郡属交趾刺史部（治所龙编县，今越南北江）。汉元凤五年（公元前76年）废象郡，属地归郁（郁）林郡（治所布山县，今广西桂平）。三国时，郁林属吴。永安七年（魏咸熙元年，公元264年）孙吴析交州分置广州（治所南海，今广州市），郁林郡为广州管辖。东晋大兴元年（公元318年），从郁林郡分出晋兴郡（治所晋兴县，今南宁市），崇左属晋兴郡晋城县（治所在今崇左与扶绥之间）地，历经南朝宋、齐、梁、陈4个朝代。隋属西原地。